著者は30年にわたって、ワールド式手技療法研究会を主宰している。これまでさまざまな療法を研究した上で、「未病を治す」ためには脚を治療することが必要であると確信。 履物の影響から脚を守る方法を開示した前著に続き、本書では、丈夫な脚を得る歩き方を示した。